Las líneas circulares realizan un recorrido cerrado, pasando por diversos puntos de interés y volviendo a su punto de origen. En Mataró existen dos:
- Línea 1 (Circular)
- Línea 2 (Circular)
Ambas tienen recorridos complementarios que cubren una amplia zona del núcleo urbano y son muy prácticas para moverse por el centro de la ciudad. Para ver el detalle de sus paradas y el sentido de la circulación, consulta el mapa interactivo en la web de Avanza Mataró.